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Con molta probabilità il nome Arluno deriva dal latino Ara Lunae (altare della luna), di origine latina o addirittura celtica; a parziale conferma della presenza di un insediamento di epoca romana, nel 1951, vennero ritrovate oltre duecento monete di rame e resti di vasi risalenti al II secolo, oltre ad urne cinerarie.

Dal Liber Sanctorum Mediolanensis di Goffredo da Bussero, apprendiamo che l'abitato dispone di tre piccole chiese che si stagliavano lungo l'abitato.

Al primo Rinascimento, risalirebbe invece la presenza di un primo antico cortile che svolgeva essenzialmente il ruolo di centro commerciale ed amministrativo del paese e come tale era detto Bruett (quasi ad imitare nell'assonanza il ben più famoso "Broletto" milanese), che venne costruito per ordine della famiglia Litta, che si era distinta nel periodo medioevale come una delle più ricche e potenti del posto, in particolare per l'attività fondiaria.