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Cerro è una località agricola di antica origine.

In età napoleonica (1809) Cerro fu aggregata al comune di Riozzo, a sua volta aggregata a Melegnano nel 1811. I due centri recuperarono l'autonomia con la costituzione del Regno Lombardo-Veneto (1816).

Nel 1862 Cerro assunse il nome ufficiale di Cerro al Lambro[2], per distinguersi da altre località omonime.

Nel 1878 al comune di Cerro al Lambro venne aggregato il comune di Riozzo[3].

A partire dagli anni ottanta del XX secolo, il comune ha conosciuto un importante sviluppo demografico ed edilizio; in particolare, la frazione Riozzo è ormai saldata senza soluzione di continuità alla città di Melegnano.