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A Cinisello vi è una metrotramvia (linea tram 31), che collega Piazzale Lagosta in Cinisello Balsamo con la città-sobborgo. La linea a Cinisello costeggia per un lungo tratto il Parco Nord, per immettersi poi nelle strade del centro (interdette al traffico veicolare), attestandosi nel quartiere Bellaria, effettuando un anello di capolinea tra le vie Risorgimento, Leopardi, I° Maggio e Monte Ortigara. L'iter di quest'opera è stato quanto mai tortuoso, a partire dalla mancanza di fondi (riscontrata a progetto ormai avviato), passando per i rischi che si mormoravano per il campanile della Chiesa di Sant'Ambrogio, ed arrivando ai danni in termini economici che accusano i commercianti cinisellesi, che hanno visto diminuire sensibilmente (a loro dire) i clienti, dall'inizio dei lavori. Fatto sta che i cantieri hanno creato non pochi problemi tra i residenti, incanalando (e decentrando) il traffico cittadino in entrata ed uscita principalmente sull'asse via Giordano - viale Rinascita. I lavori, che si sarebbero dovuti concludere nel giugno 2008, sono terminati sul finire di novembre dello stesso anno.[senza fonte]

La scelta di tornare ad investire nel trasporto su rotaia, avvenuta a Cinisello negli anni novanta è frutto della disillusione dovuta al trasporto su gomma. Infatti solo nel 1956 era stata sospesa e rimossa la tramvia che collegava la città col capoluogo lombardo, proprio perché all'epoca si pensò più efficiente un investimento sul trasporto su gomma (quando gli autosnodati suburbani erano considerati il fiore all'occhiello del trasporto milanese), ritenuto meno costoso e più rapido.

Tuttavia Cinisello al giorno d'oggi dispone di un servizio di trasporto pubblico (esercitato dall'ATM, dalla Caronte e dalla Brianza Trasporti - gruppo Autoguidovie), con due linee di circolare, collegamenti con la stazione di Sesto San Giovanni e con la Stazione di Greco F.S. e linee dirette a Bresso, Nova Milanese, Palazzolo Milanese e Cusano Milanino.

Cinisello ad inizio Novecento era servita da un'altra tramvia, la Cusano-Milanino-Cinisello-Robecco-Monza, che percorreva l'asse cittadino centrale di via Dante - Carducci. La soppressione, avvenuta per i costi troppo alti d'esercizio, in vista dell'entrata nel conflitto mondiale, avvenne nel 1915